Robô fica equilibrado sobre duas rodas só com a ajuda do motor [vídeo]

Quando você anda de bicicleta, é necessário estar em constante movimento para não tombar, certo? Já com os robôs, é possível desafiar essa verdade e criar conceitos totalmente novos, como o protótipo do clipe acima.

Mesmo apoiado em uma bicicleta (em vez de uma base no estilo Segway ou duas pernas, como os robôs convencionais), a criação de Aoki2001 é movida por sensores de distância que, quando acionados, movem a máquina na direção contrária, como um sistema de repulsão.

O segredo para permanecer de pé é a peça que lembra uma roda-gigante: o veículo age como um pêndulo invertido que, apesar de tombar naturalmente, é equilibrado graças à inércia da roda e à rotação constante do motor – assim como as pessoas tendem a girar os braços quando estão prestes a se desequilibrar.

O vídeo mostra bem a estabilidade do veículo, que dá voltas e até sobe rampas e pequenas escadas sem dar indícios de que vá cair. Há ainda uma versão em monociclo do robô, que pode ser vista clicando aqui.

Fonte: Hack a Day