Robô humanoide baseado em crianças agora engatinha [vídeo]

Em um vídeo postado no YouTube, podemos conferir mais um avanço do iCub . Durante a IROS 2011, uma conferência internacional de sistemas e robôs inteligentes que acontece em São Francisco, na Califórnia, o robozinho engatinhou pelo chão. Um tanto desengonçado, até mesmo com dificuldades para se movimentar em linha reta, mas engatinhou.

O iCub é um robô humanoide desenvolvido como parte do projeto RobotCub e adotado por mais de 20 laboratórios pelo mundo. Ele tem 53 motores que movimentam cabeça, braços e mãos, cintura e pernas.

Ele é, inclusive, capaz de “ver” e “ouvir” graças à propriocepção, ou seja, o senso de posição relativa do corpo que se baseia os próximos movimentos (os quais são obtidos por acelerômetros e giroscópios). O iCub foi modelado a partir de uma criança de três anos. A ideia do projeto é que o robô replique o processo de aprendizagem infantil, explorando o desenvolvimento da cognição humana.