Castlevania: Dawn of Sorrow é a primeira aparição de uma versão da franquia Castlevania no portátil da Nintendo, o Nintendo DS. O título tem como enredo a mesma história que acontece em todos os games da série: o conde Drácula está desperto, ou prestes a se levantar, pronto para aterrorizar a humanidade. Cabe ao jogador, um descendente de uma linhagem de caçadores de vampiros, armar-se com seu chicote Vampire Killer. No caso de Dawn of Sorrow, essa trama muda ligeiramente já que o protagonista inicial é Soma, um guerreiro no encalço de um culto satânico que pretende reviver o conde Drácula. Este senhor das trevas, por sua vez, só poderá ser derrotado após o jogador terminar o game com Soma e, após isso, liberar um modo onde será possível encarnar Julius, este sim dotado da famigerada Vampire Killer.
O enredo possui algumas reviravoltas e capacidade de replay razoável, já que com Julius é possível alternar o personagem principal com outros dois guerreiros: Yoko Belnades, uma guerreira da Fé armada com magias e um bastão e Alucard, espadachim trevoso filho do próprio Drácula. Ademais, Castlevania: Dawn of Sorrow mantém a quantidade enorme de itens, magias e armas já esperadas da série além de labirintos intrincados e desafiantes.