Titans acompanha um grupo de jovens e futuros super-heróis do universo DC. Na série, Dick Grayson (Brenton Thwaites) surge das sombras para se tornar o líder de uma equipe destemida de novos heróis que inclui Estelar (Anna Diop), Raven (Teagan Croft), entre outros.
Quando a trama começa, Dick Grayson estará trabalhando como detetive em Detroit e tentando se distanciar da violência dos seus tempos de ajudante do Batman. É lá que ele conhece Rachel, ou Ravena, uma jovem garota perturbada que pede a ajuda de Dick para entender seus poderes.Tentando fugir das forças malévolas que querem se aproveitar de Ravena, a dupla pega a estrada, conhecendo Mutano (Ryan Potter) e Estelar (Anna Diop) no caminho.
A recém-formada turma de supercombatentes do crime une forças para lutar contra seus demônios interiores e salvar o planeta do mal. Eles logo percebem que sozinhos são incompletos, mas unidos são Titãs.
